■ 新一代自主研發伺服控制算法
■ 直流24 ~ 48V輸入電源,功率段支持額定6A/10A/20A.
■?脈沖類型輸入,支持脈沖+方向、CW/CCW脈沖、AB正交脈沖
■ 支持Modbus RTU 和?CANopen?控制
■?標準支持位置、速度、轉矩控制模式
■?可選增量式或絕對值編碼器伺服電機
■?帶軟示波器的Magic Servo PC端調試軟件
■?標配動態制動功能
總機:0755-2302 9245
深圳市寶安區留仙一路二巷26號七星71區工業園一樓101號
sales@jiayume.com
位置/速度/轉矩控制模式
單軸PR控制模式(回零、定位、限位、急停...)
L10伺服驅動模塊,按照6A、10A、20A形成不同的功率段區分,
可分別適配200W、400W、750W規格的伺服電機,瞬時最大支持3倍過載。
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型號
L10-06
L10-10
L10-20
主電源
12VDC ~ 48 VDC(Max: 60VDC)
控制電源
24VDC
最大連續電流
6A
10A
20A
峰值電流
18A
30A
60A
反饋類型
ABZ增量式編碼器+數字霍爾
17位絕對值編碼器(多摩川協議)
模擬量輸入
1路 ±10V模擬量輸入
數字量輸入
脈沖+方向差分輸入
分頻輸出
增量式ABZ脈沖輸出
通訊類型
RS232、RS485、CAN (CANOPEN)、EtherCAT
硬件保護
過流、過壓、欠壓、過溫等
DIDO
4路輸入,4路輸出
100mm * 70mm * 40mm
脈沖+方向、CW/CCW脈沖、A/B正交脈沖
±10V模擬量(速度/轉矩控制)
RS232 / RS485 Modbus RTU控制指令
CANbus、CANopen控制指令
EtherCAT